深圳人形機器人行走視頻走紅，步態(tài)震驚英偉達科學家，成本低于10萬
深圳特區(qū)報發(fā)布的一則視頻展示了國產(chǎn)人形機器人的行走能力。
視頻中，有著成年人身高的機器人穩(wěn)步前行，行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。
英偉達高級AI研究科學家Jim Fan轉(zhuǎn)發(fā)其行走視頻并感嘆：“這是真的嗎？”Jim Fan甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。
這款機器人是深圳公司眾擎機器人的首款全尺寸大人形機器人，代號SE01，定位為工業(yè)機器人，于2024年10月24日正式發(fā)布。
其采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，整機共32個自由度（12個在手部、8個在臂部），是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機器人步態(tài)提升到真人標準的產(chǎn)品。該機器人高達170cm，采用航空級鋁材，重約55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩330N?m，常態(tài)行走速度可達2m/s，電池續(xù)航時間兩小時，使用壽命10年。
據(jù)眾擎機器人介紹，這次街頭行走，是在做“多地形長距離的穩(wěn)定性測試”。
該公司市場營銷負責人姚淇元稱，SE01在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐，實現(xiàn)走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的，極大縮小了機器人與人類之間的差距。
官方曬出的視頻里，SE01還可實現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動作。
不過SE01的穩(wěn)定性還有提升空間，在外演示時也會突然“腳滑”。
值得注意的是，據(jù)創(chuàng)始人趙同陽在采訪中透露，這款機器人的成本控制在10萬以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價或許在15萬左右，兩個月后就可以小規(guī)模商用。姚淇元也表示，未來眾擎計劃將全尺寸人形機器人的售價控制在15萬元-20萬元。
眾擎機器人什么來頭？
該公司成立僅一年多，于2023年10月在深圳創(chuàng)立。
公開信息顯示，其核心人員多來自于小鵬旗下的機器人團隊“鵬行智能機器人”。眾擎的創(chuàng)始人趙同陽正是鵬行智能的創(chuàng)始人，聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷、關(guān)鍵人物徐喆均有過在鵬行智能的工作經(jīng)歷。
創(chuàng)立至今，眾擎機器人的研發(fā)投入已達到數(shù)千萬元，先后完成了天使輪、天使輪+融資。天使輪融資近億元，由商湯國香資本領(lǐng)投。天使輪+融資金額未披露，參與投資方包括弘暉基金，潯商創(chuàng)投，合肥濱湖金投。
目前其員工總數(shù)只有50人，90%以上是研發(fā)人員，公司從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研，已推出三款旗艦整機產(chǎn)品，其中兩款的售價均不超過10萬元——
2024年7月，眾擎率先推出了首款專業(yè)級雙足機器人SA01，該機器人面向科研教育領(lǐng)域，日產(chǎn)能可達3-4臺，售價僅3.85萬元，訂單和交付均已過百臺。SA01 EDU版整機重量約為40kg，單腿6個自由度（和人類相同），膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度；
2024年10月，機器人SE01發(fā)布，定位是面向工業(yè)與家庭場景的全尺寸通用人形機器人；
2024年12月，輕量級通用人形機器人PM01上線，發(fā)售價8.8萬元，2025年第二季度開啟第一批交付。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24，運動速度達2米/秒，是面向科研教育場景的開放型人形機器人。
從左到右依次為S2、SE01、PM01、SA01
其中，SE01與PM01均采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，利用動捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù)，結(jié)合強化學習和模仿學習。
SE01與PM01體型對比
（科創(chuàng)板日報 宋子喬）
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